如前所述MCU掌控的壓鑄機專供機械手

2023-07-20 07:40:53

　　如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　目前，市場上盛行的壓鑄機專供機械手就掌控技術(shù)來說都是采用專供的微處理機加接口組成的最小掌控技術(shù)。在機械內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面，當(dāng)定位精度明確要求不高時選用時規(guī)循環(huán)式器，騎行部份實用性保名護(hù)木，由變頻空調(diào)調(diào)速器調(diào)速掌控。責(zé)任編輯提出一類如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手，充分利用PLC靈活掌控的特點，騎行部份實用性保名護(hù)木，選用斜曲軸輪軸傳動器和變頻空調(diào)調(diào)速掌控;是一類高高性價比的機電一體化設(shè)備。文章分別從機械內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電氣掌控兩個層面對該機作了較為完整的論述。

　　1 引言

在塑料制品中，以制品的加工方法不同新埃類

　　，主要可以分為四大類。一為壓鑄成形產(chǎn)品;nobres吹塑成形產(chǎn)品;三為擠出成形產(chǎn)品;四為壓延成形產(chǎn)品。其中Tiruvanamalai最廣、品種最多、精密度最高的，當(dāng)數(shù)壓鑄成品產(chǎn)品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設(shè)備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn)，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合壓鑄成形產(chǎn)品智能化制造明確要求，為保證制品的高品質(zhì)高效率，必須盡量減少人工的干預(yù)，如前所述前述價值觀，許多壓鑄機制造廠家將壓鑄機專供機械手的器列入了客戶遠(yuǎn)距選用件的范圍。

然而,對于原有口服機來說，絕大多數(shù)都沒有此項器，因此，開發(fā)適合壓鑄機采用的專供遠(yuǎn)距機械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競爭力的一類關(guān)鍵手段和必然選擇。

　　2 金融行業(yè)狀況

　　各種類型機械手是智能化制造中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。尤其是在危險場合，在嚴(yán)重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，選用機械手代替人，具有極為關(guān)鍵的意義。

　　珠江三角洲地區(qū)塑料工業(yè)是極為發(fā)達(dá)的，在國內(nèi)居龍頭地位，在國際性上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該金融行業(yè)采用的口服機專供機械手以臺灣地區(qū)制造的居多，如臺灣地區(qū)能作公司制造的能作牌機械手、臺灣地區(qū)威得客國際性股份制造的“威得客”W255系列口服機專供機械手,等等。

剖析此類機械手的結(jié)構(gòu)，其電氣掌控技術(shù)一般均選用微型計算機最小控制系統(tǒng)或單片機控制系統(tǒng)，機械手驅(qū)動力部份選用氣動驅(qū)動力，變頻空調(diào)調(diào)速驅(qū)動力和伺服驅(qū)動力。在機械內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面選用保名護(hù)木結(jié)構(gòu)配時規(guī)循環(huán)式器，或用滾珠曲軸輪軸結(jié)構(gòu)配保名護(hù)木?？傮w設(shè)計價值觀，都是盡量選用成熟的掌控技術(shù)和機械零件與機構(gòu)配搭而成。

　　3 如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手

　　前述壓鑄機專供機械手, 就機械手制造廠家來說, 由于是專供遠(yuǎn)距設(shè)備因而售價較高, 尤其用于MD224CH有壓鑄機的設(shè)備改造上, 經(jīng)濟上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高操控性價格便宜的壓鑄機專供機械手就成了所有壓鑄制品制造廠家利用原有壓鑄機設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵選擇和最大需求。

　　3.1 以PLC為核心的掌控技術(shù)

PLC是一類以微處理器為核心, 并綜合了計算機技術(shù)，自動掌控技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一類新型工業(yè)自動掌控器。它的最大特點就是體積小, 功能強, 響應(yīng)速度快，可靠性高?？刂七^程均透過以梯形圖的方式編程。即時可依制造工藝的不同明確要求而隨機修正，還具有擴展性?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣掌控設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量制造, 故由于制造成本低而導(dǎo)致價格便宜。隨著全球經(jīng)濟一體化進(jìn)程的加快, 市場競爭導(dǎo)致其價格有進(jìn)一步下調(diào)的空間, 為各金融行業(yè)上廣泛選用此種掌控技術(shù)提供了有利條件。其掌控技術(shù)設(shè)計圖如圖1所示。

　　圖1 PLC掌控技術(shù)框圖

　　圖中人機界面亦選用技術(shù)Thoubal工藝上均

已極為熟悉的5.7"單色觸摸屏, 選用便攜式結(jié)構(gòu), 透過對話式快捷鍵，Jamnagar商業(yè)模式，簡單易學(xué)。內(nèi)建程序可以隨心所欲的配搭采用, 可自動監(jiān)測故障并紀(jì)錄?？杉磿r修正三個坐標(biāo)軸的運動模塊及橫行霸道軸變頻空調(diào)調(diào)速器的各項模塊，以滿足產(chǎn)品工藝明確要求。PLC透過讀取壓鑄機的開合模訊號和easier訊號，透過程序代碼從而保證機械手與壓鑄機工作安全協(xié)調(diào)。

　　3.2 機電一體化機械傳動器商業(yè)模式

在當(dāng)今技術(shù)更新愈來愈快的時代，誰跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上盛行的壓鑄機專供機械手，無一不是沿用前述思路的。責(zé)任編輯將前述價值觀引伸為一類設(shè)計商業(yè)模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將控制系統(tǒng)中相對獨立的部件，在滿足控制系統(tǒng)工藝明確要求的前提下，選用最高操控性價格便宜的機構(gòu)予以實用性。針對本控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行霸道軸選用變頻空調(diào)器馬達(dá)配減速機構(gòu)驅(qū)動力;上下軸及引拔軸采用氣缸驅(qū)動力。在橫行霸道、引拔、普速走機構(gòu)上均采用進(jìn)口的高剛型線性滑軌。普速軸及引拔軸裝配支座均采用市售高剛型的鋁合金型材，橫行霸道軸選用斜曲軸輪軸傳動器。綜上所述，高高性價比的機械實用性加高高性價比的掌控技術(shù)，由此催生了極具市場競爭力的壓鑄機專供機械手。

　　根據(jù)前述設(shè)計價值觀，以O(shè)MRON公司的CPM2AE為例，該型號是專為中國客戶推出的PLC，具有極高的高性價比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻空調(diào)器，再輔以前述機械傳動器部件，即構(gòu)成了壓鑄機專供機械手的硬件部份，而軟件編程則以應(yīng)用工程師極為熟悉的梯行圖語言來編寫，相信也并非難事。該壓鑄機專供機械手已應(yīng)用于制造。造價較市場上同類型機低近2萬元。

4 結(jié)束語實踐證明，利用極為成熟的PLC技術(shù)和變頻空調(diào)器調(diào)速技術(shù)以及極為成熟先進(jìn)的機械傳動器構(gòu)件，選用積木式架構(gòu)，應(yīng)用工程師就可以迅速地為企業(yè)設(shè)計制造出制造急需的機電一體化設(shè)備。成為在設(shè)備改造、升級，提高產(chǎn)品質(zhì)量，參與市場競爭的有力武器。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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