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　　如前所述PLC驅(qū)動器的配色煉鐵廠機運智能化

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　配色機運始自邱隘出口，有效途徑色譜法、研磨，研磨之后更改吊具，打熱裂，再取回滑撬貨物運輸步入粘合劑、上妝等工藝，其中各工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查和與返廠循環(huán)式，最后換撬步入總體設(shè)計結(jié)束。

　　在工業(yè)高速發(fā)展的今天，為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍，確保產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與科學合理利用，與此同時也減少人力成本，打造現(xiàn)代化產(chǎn)線已成為當務(wù)之急。本文以江鈴配色煉鐵廠機運為例，講述如何以PLC為核心，同時實現(xiàn)機運智能化以及需要注意的要點。

配色機運始自邱隘出口，有效途徑色譜法、研磨，研磨之后更改吊具，打熱裂，再取回滑撬貨物運輸步入粘合劑、上妝等工藝，其中各工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查和與返廠循環(huán)式，最后換撬步入總體設(shè)計結(jié)束。

　　要確保整座控制系統(tǒng)的安全性，首先在各工藝鏈的出入口設(shè)置外旋按鍵盒，粘合劑工藝段因為易燃、易爆而采用防爆隔離柵代替普通感應(yīng)器；其次，除了在硬件上加裝極限控制器之外，還在底層透過編寫stopped流程，避免操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時錯誤操作。

　　機運控制系統(tǒng)與工藝機器人的車款重要信息交互、儲存區(qū)車款的排序、返廠地區(qū)的手動方向優(yōu)先選擇，將是同時實現(xiàn)智能化的難點。

　　為了科學合理分配各控制控制系統(tǒng)的負荷，與此同時也使整座控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護方便，本方案控制系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用抽象化結(jié)構(gòu)設(shè)計:

該方案將整座控制系統(tǒng)劃分為若干個地區(qū)，每一地區(qū)有一個MCP，各配備一臺PLC，MCP再透過寬帶相連到本地區(qū)的各RCP，確保了網(wǎng)絡(luò)的靈活性，也就是整條產(chǎn)線的靈活性，最終透過光纖互換機轉(zhuǎn)為調(diào)制解調(diào)器相連到變頻器、遠程IO等設(shè)備，與此同時各種電氣設(shè)備包括馬達過載保護控制器、繼電器、電阻器等也加裝在每一MCP或者RCP內(nèi)。

　　在PLC流程里面，透過加裝在產(chǎn)線的感應(yīng)器來確定輛車的位置，歷史記錄輛車的車款重要信息，并依照輸送情況實時發(fā)送車款重要信息的歷史記錄，與此同時為了避免發(fā)送出現(xiàn)誤差，還在關(guān)鍵機柜設(shè)立RFID隨機存取站，將車款重要信息透過隨機存取頭寫入裝置在輛車上的RFID載碼體內(nèi)。在機粘合劑工藝段，再從RFID讀取準確的車款重要信息遞交給機器人。

本控制系統(tǒng)共有6個修理間，每一修理間設(shè)立一個按鍵盒反饋該修理間是否作業(yè)完畢，與此同時哨所設(shè)置按鍵盒，操作人員透過優(yōu)先選擇按鍵來歷史記錄車架的因之。利用RSLogix編程的靈活性，同時實現(xiàn)了手動依照車款，哨所打分情況，儲存區(qū)在方向上的車輛狀況，手動有序地優(yōu)先選擇方向，到達相應(yīng)的返廠間，突破一大難題。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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