?

　　如前所述ARM+DSP的PDP四軸體育運動驅(qū)動力器設(shè)計

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　體育運動掌控技術(shù)已被廣為應(yīng)用于工業(yè)掌控應(yīng)用領(lǐng)域。近年來，工業(yè)掌控對體育運動掌控技術(shù)的明確要求越來越高。傳統(tǒng)的如前所述PC及低端微驅(qū)動力器日漸折射出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經(jīng)不能滿足用戶現(xiàn)代制造的明確要求 。隨著PDP技術(shù)的日益成熟，嵌人式體育運動驅(qū)動力器已經(jīng)瘤果。如前所述ARM技術(shù)的中央CPU具有體積小、高效率、高效能的特點，決定其在體育運動掌控應(yīng)用領(lǐng)域具有良好的發(fā)展前景。

PCL6045BL是一類新型專供DSP體育運動掌控晶片，它具有強大的信息處理能力和較高的運轉(zhuǎn)速度，能實現(xiàn)高精度的多軸轉(zhuǎn)換器掌控。為化解精密制造對高效率、可移殖性強的全機能多軸電機控制系統(tǒng)的急迫市場需求，文中得出一類如前所述ARM 中央CPUS3C2440與DSP專業(yè)體育運動掌控晶片PCL6045BL形成的PDP四軸體育運動驅(qū)動力器。該體育運動驅(qū)動力器具有高操控性、高效率、體積小、可分立運轉(zhuǎn)等特點，能滿足用戶體育運動掌控技術(shù)高速、高精度的 明確要求。它可廣為應(yīng)用于雕刻機、機器人、刺繡機和電機加工等工業(yè)掌控應(yīng)用領(lǐng)域。

為化解精密制造對高效率、可移殖性強的全機能多軸電機控制系統(tǒng)的急迫市場需求，得出一類如前所述ARM中央CPUS3C2440和專供DSP體育運動掌控晶片PCL65045BL組合的PDP四軸體育運動驅(qū)動力器。硬體上為驅(qū)動力器選用ARM+DSP的characterization式雙CPU結(jié)構(gòu)，結(jié)合ARM在人機本中、A53XI243SV各方面的競爭優(yōu)勢和PCL6045BL高掌控精度的優(yōu)點。軟件上在S3C2440上移殖μC/OS-II編程技術(shù)來管理工作體育運動掌控技術(shù)。該掌控技術(shù)適用性較強，可廣為應(yīng)用于雕刻機、機器人、刺繡機和數(shù) 控加工等工業(yè)掌控應(yīng)用領(lǐng)域。

　　1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計

　　PDP四軸體育運動驅(qū)動力器主要由硬體部份和軟件部份形成。

　　硬體主要包括S3C2440PDPINS13ZD板和PCL6045BL體育運動掌控板兩個部份。S3C2440PDPINS13ZD板和PCL6045BL體育運動掌控板之間透過通用的IDEA53XI243SV進行連接。

軟件各方面在硬體平臺的基礎(chǔ)上移殖S3C2440動態(tài)PDP操作控制系統(tǒng)，設(shè)計Boot Loader、外設(shè)驅(qū)動力和體育運動掌控系統(tǒng)的插件。選用上述的軟硬體平臺，PDP體育運動驅(qū)動力器能達到開放操控性好、精度高的明確要求。本PDP四軸體育運動驅(qū)動力器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　如前所述ARM+DSP的PDP四軸體育運動驅(qū)動力器設(shè)計

　　500)this.width=500" border=0 alt="" align=center src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/119001004/1426231692394_1.jpg">

　　圖1 PDP四軸體育運動驅(qū)動力器的形成

ARM具有豐富的Marchenoir外圍電路，如USBUSB、IISUSB、LCD驅(qū)動力器等，在人機界面的顯示、A53XI243SV和控制系統(tǒng)移殖各方面具有更強大的機能。PCL6045BL體育運動掌控晶片速度快，可靠性高，操控性好，在體育運動掌控各方面有很大的競爭優(yōu)勢。

　　編程技術(shù)μC/OS-II包含了動態(tài)Mach、各項任務(wù)管理工作、天數(shù)管理工作、各項任務(wù)協(xié)同工作同步和緩存管理工作等機能，能使各個各項任務(wù)分立工作，互惠互利，很難實現(xiàn)準時而且此信地執(zhí)行，使動態(tài)插件的設(shè)計和擴展變得難，使插件的設(shè)計過程大為Risle 。將S3C2440CPU、PCL6045BL 和μC/OS-II三者的競爭優(yōu)勢應(yīng)用到本PDP四軸體育運動驅(qū)動力器中能使其具有強大的機能，并縮短開發(fā)天數(shù)。

本PDP四軸體育運動驅(qū)動力器以S3C2440為INS13ZD平臺，在ARM上移殖μC/OS-II編程技術(shù)來進行人機界面的顯示、I/O的管理工作、各項任務(wù)問的通信、指令的校對等工作。PCL6045BL體育運動掌控模塊主要負責管理位置掌控，控制算法驅(qū)動力，速度掌控。用戶的命令透過S3C2440命令校對控制系統(tǒng)的校對，透過與PCL6045BL之問的專供A53XI243SV來掌控DSP體育運動掌控晶片發(fā)出脈沖以達到使轉(zhuǎn)換器電機高速運轉(zhuǎn)。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部份公開資料來源于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多重要信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表該站贊同其觀點和對其真實性負責管理，也不形成任何其他建議。該站部份經(jīng)典作品是由網(wǎng)友自主征稿和發(fā)布、整理上載，對此類經(jīng)典作品該站僅提供交流平臺，不為其著作權(quán)負責管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問題，請第一天數(shù)告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認著作權(quán)并按國家標準支付稿費或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　體育運動軟件加工舉報此重要信息

　　網(wǎng)友評論

　　匿名:

　　回復(fù)

　　取消回復(fù)

　　還沒有人評論過，快搶沙發(fā)吧！

　　請?zhí)顚戲炞C碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機器人柔性制造加工生產(chǎn)線該如何設(shè)計

　　23-01-09

　　多邊折彎中心與機器人的有機結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot化解方案（上）

　　23-01-06

　　當打之年！5G進入工業(yè)連接新時代

　　23-01-05

　　國際金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國新發(fā)展 世界新機遇

　　23-01-04

優(yōu)傲預(yù)測：2023年協(xié)作機器人市場五大自動化趨勢（上）22-12-30ABB機器人超級工廠在滬正式開業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業(yè)移動機器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動工業(yè)干式清潔機器人升級啦！22-12-28易格斯2023：堅持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺，中國機器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業(yè)機器人自動化行業(yè)的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級工廠用機器人制造機器人

　　22-12-19

　　全球知名機器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX高效率自動化市場

　　22-12-16

　　高性價比的貼標機器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍

　　22-12-16

igus收購Commonplace Robotics的大部份股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫卡機器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機器人產(chǎn)業(yè)升級，“機器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無限 . 發(fā)啟未來

　　22-12-14

　　并聯(lián)機器人在3C應(yīng)用領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業(yè)重要信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細市場需求重要信息請在此處填寫