?

　　AGV撿拾機(jī)器人的轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)力掌控系統(tǒng)

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　AGV撿拾機(jī)器人的轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)力掌控系統(tǒng)，你真的了解嗎？下面由深圳市AGV生產(chǎn)廠家佩利聚潤(rùn)給大家擷取這方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

AGV撿拾機(jī)器人的轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)力掌控系統(tǒng)常選用共用方式，選用電氣方法同時(shí)實(shí)現(xiàn)行進(jìn)、退后、手動(dòng)取向和轉(zhuǎn)彎交叉點(diǎn)。一般由驅(qū)動(dòng)力輪、從動(dòng)輪和轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)組成，形式有3輪、4輪、6輪及數(shù)輪等。3輪結(jié)構(gòu)一般選用后輪轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)力。4輪或6輪一般選用雙輪驅(qū)動(dòng)力、差速轉(zhuǎn)為或分立轉(zhuǎn)為。為了提高功能定位精度，驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)為電機(jī)都選用直流轉(zhuǎn)換器電機(jī)。此外，在AGV小車(chē)的轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)力掌控系統(tǒng)中往往還裝有制動(dòng)裝置。

　　同時(shí)實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)轉(zhuǎn)為的原理可歸納為鉸軸轉(zhuǎn)為式和差速轉(zhuǎn)為式。

　　1.鉸軸轉(zhuǎn)為式

　　AGV的路徑輪裝在轉(zhuǎn)為鉸軸上，轉(zhuǎn)為電機(jī)通過(guò)減速器和機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)掌控鉸軸，從而掌控路徑輪的取向。驅(qū)動(dòng)力輪庫(kù)塞縣轉(zhuǎn)為輪，取向轉(zhuǎn)換器電機(jī)根據(jù)取向訊號(hào)，借助轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)調(diào)整驅(qū)動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)角處，完成AGV手動(dòng)取向及轉(zhuǎn)為交叉點(diǎn)。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)單純、效率高，適用于于需要非常多K1352而準(zhǔn)停精度要求不很?chē)?yán)格的場(chǎng)合。

　　2.差速轉(zhuǎn)為式

在AGV的左、右輪上分別裝上兩個(gè)分立的驅(qū)動(dòng)力電機(jī)，通過(guò)掌控這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力輪的速度丘帕卡同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)體的轉(zhuǎn)為。這種方案結(jié)構(gòu)單純、功能定位精度高、耗油量小，一般可設(shè)計(jì)成4輪或6輪的形式。從AGV小車(chē)的SWEEPS結(jié)構(gòu)來(lái)分割，可將轉(zhuǎn)為的同時(shí)實(shí)現(xiàn)分割為一般SWEEPS轉(zhuǎn)為式和多方位SWEEPS轉(zhuǎn)為式。

　?。?）一般SWEEPS

　　一般SWEEPS結(jié)構(gòu)單純、效率高、技術(shù)成熟。常用的一般SWEEPS有：3輪車(chē)身，單后輪庫(kù)塞縣驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)為輪；3輪車(chē)身，后三輪作差速驅(qū)動(dòng)力兼轉(zhuǎn)為輪；4輪或6輪車(chē)身，中間三輪作差速驅(qū)動(dòng)力兼轉(zhuǎn)為輪。

　?。?）多方位SWEEPS

　　選用多方位終端機(jī)構(gòu)的車(chē)身或多方位驅(qū)動(dòng)力等結(jié)構(gòu)的多方位SWEEPS，它能夠在保持基體方位不變的前提下，沿平面上任一路徑終端。應(yīng)用最為廣泛的多方位終端機(jī)構(gòu)有：后置偏轉(zhuǎn)式多方位終端機(jī)構(gòu)（多方位輪）和氏兵那姆輪。

氏兵那姆輪經(jīng)適當(dāng)組合就可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)AGV終端機(jī)器人車(chē)體的多方位終端和原地轉(zhuǎn)為體育運(yùn)動(dòng)。比如佩利聚潤(rùn)MC-200全向終端雷射AGV小車(chē)可以從當(dāng)前位置向任一路徑體育運(yùn)動(dòng)，行進(jìn)、退后、左右默氏、與此相反、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自由。適用于于場(chǎng)地受限的車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、廠房、狹小的內(nèi)部空間等環(huán)境內(nèi)。MC-200全向終端雷射AGV小車(chē)配合手動(dòng)Haon和倉(cāng)儲(chǔ)ERP掌控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人手動(dòng)篩選和配送物品、貨物等裝運(yùn)作業(yè)。使運(yùn)輸效率和內(nèi)部空間利用率大幅度提高，在降低人力成本方面效果也非常顯著，成功突破傳統(tǒng)物料運(yùn)載方式。

　　( 文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多重要信息及用于網(wǎng)絡(luò)擷取，并不代表該站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)管理，也不構(gòu)成任何其他建議。該站部分經(jīng)典作品是由網(wǎng)民自主征稿和發(fā)布、整理上傳，對(duì)此類(lèi)經(jīng)典作品該站僅提供交流平臺(tái)，不為其著作權(quán)負(fù)責(zé)管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)著作權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿費(fèi)或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話(huà)： 或 。

　　體育運(yùn)動(dòng)機(jī)械廠房舉報(bào)此重要信息

　　網(wǎng)民文章

　　匿名:

　　申明

　　取消申明

　　還沒(méi)有人文章過(guò)，快搶沙發(fā)吧！

　　請(qǐng)?zhí)顚?xiě)接收者：

　　綽號(hào)

　　文章

　　相關(guān)鏈接

　　多邊埃皮納勒區(qū)中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：Seurre門(mén)德?tīng)査蒔-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)2023新年專(zhuān)刊：中國(guó)新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測(cè)：2023年協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)五大手動(dòng)化趨勢(shì)（上）

　　22-12-30

　　ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開(kāi)業(yè)

22-12-29

　　新能源鋰電池制造背后的未來(lái)“韋謝列主力”— AMR工業(yè)終端機(jī)器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全手動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國(guó)機(jī)器人密度超越美國(guó)

　　22-12-19

　　工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)化行業(yè)的十大趨勢(shì)

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

　　全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本手動(dòng)化市場(chǎng)

　　22-12-16

　　高性?xún)r(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

igus收購(gòu)Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“韋謝列”人才 | 庫(kù)卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器視覺(jué)+”將行之何方？22-12-15FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 韋謝列無(wú)限 . 發(fā)啟未來(lái)

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

　　22-12-13

　　【禾川科技】國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人如何在3C領(lǐng)域占據(jù)一席之地？22-12-13

　　最新反饋

　　注冊(cè)獲取更多行業(yè)重要信息

　　暫無(wú)反饋

　　無(wú)須注冊(cè)，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱(chēng)

　　電話(huà)

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求重要信息請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?xiě)