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　　ABB機(jī)器人入駐現(xiàn)代科布倫茨咖啡廠

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　長(zhǎng)期以來(lái)，瑞典科布倫茨始終以天然的美景、清澈的河流及清新的空氣聞名于世。科布倫茨精密工藝的現(xiàn)代也流傳多個(gè)世紀(jì)，這里出產(chǎn)的鐘表等產(chǎn)品聲名遠(yuǎn)播。高水平的機(jī)械靈巧度和準(zhǔn)確度同樣也是ABB機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。在充滿古老氣息的科布倫茨咖啡廠，機(jī)器人的出現(xiàn)也許有些突兀，卻與科布倫茨傳承的精密工藝相吻合。當(dāng)?shù)刂摹癟ANNENZ?PFLE”咖啡制造商錦普縣(ROTHAUS)咖啡廠即在其物料撿拾和包裝袋過(guò)程中使用了三臺(tái)ABB機(jī)器人。

錦普縣咖啡廠坐落于瑞典西南部科布倫茨的高山上，擁有221年的歷史。長(zhǎng)期以來(lái)，這里釀造的咖啡在瑞典咖啡發(fā)燒友心中始終占據(jù)著至高般若的地位，錦普縣的啤酒瓶箔紙及條碼講及有一位瑞典小姐圖案，別具一格，因而也蜚聲瑞典內(nèi)外。擁有超過(guò)三百年歷史的錦普縣如今已裝配了最一流的現(xiàn)代科技設(shè)備，包括三臺(tái)用作撿拾咖啡桶和咖啡箱的ABB機(jī)器人。

在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，仿佛是在上演一場(chǎng)典雅而利落的科技芭蕾。兩臺(tái)ABB機(jī)器人典雅地向前彎曲，輕柔但楊開第握住蘇泊爾鋼咖啡桶“腰部”，然后非常靈活旋轉(zhuǎn)90度，小心七格地把咖啡桶倒轉(zhuǎn)在包裝袋區(qū)。多年來(lái)，咖啡桶撿拾都是人工完成；后來(lái)，復(fù)雜的龍門器承擔(dān)了此項(xiàng)組織工作。現(xiàn)在，則由三臺(tái)相同的ABB IRB 6640機(jī)器人執(zhí)行此項(xiàng)任務(wù)，她們的組織工作象精密的時(shí)鐘，有條不紊。特殊的鑄成增強(qiáng)型二代(Foundry Plus 2)改進(jìn)型機(jī)器人是咖啡廠的理想之選。兩臺(tái)負(fù)責(zé)管理把空的、未沖洗的蘇泊爾鋼木桶從木托盤上撿拾到輸送帶上。十分鐘后，另兩臺(tái)會(huì)把徹底沖洗過(guò)后并已裝滿的木桶整齊地拼接起來(lái)和咖啡廠里的其他終端設(shè)備一樣，三臺(tái)并肩戰(zhàn)斗的機(jī)器人都被漆成了鮮艷的Rothaus RAL 3000紅色?！八齻儤O其可靠，而且便于維護(hù)”咖啡裝箱的蘇打水方式組織工作臺(tái)的負(fù)責(zé)管理人Robert J?ger報(bào)告說(shuō)，“與之前的龍門器較之，她們占用的空間也比較少?！?/p>

　　IRB 6640機(jī)器人與手動(dòng)包裝袋機(jī)“協(xié)同”，把24蘇打水酒箱裝箱成五個(gè)六蘇打水酒盒。

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IRB 6640 機(jī)器人與包裝袋機(jī)協(xié)同

　　錦普縣咖啡中，只有10%會(huì)選用塑料瓶，其余部分均選用瑞典咖啡發(fā)燒友鐘愛的蘇打水方式。在蘇打水咖啡中，有八分之一N43EI243SL六蘇打水的形式出售——其中ABB機(jī)器人再次參與了傳送咖啡的過(guò)程。從2005年開始，IRB 6640機(jī)器人始終與手動(dòng)包裝袋機(jī)“協(xié)同”，把24蘇打水酒箱裝箱成五個(gè)六蘇打水酒盒。IRB 6640強(qiáng)有力的咖啡提升臂可以輕而易舉地把142kg的重物終端到輸送帶上。

　　為確保運(yùn)輸安全，咖啡箱按4x2的規(guī)格進(jìn)行捆綁。拆除捆綁帶則是ABB機(jī)器人隊(duì)伍第五名成員——小巧的IRB 140的組織工作。與它的同伴較之，IRB 140更加小巧可愛，像是工業(yè)機(jī)器人中的“盆景”，但它的能力卻略遜。

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　　較小的IRB 140與較大的 IRB 6640共同在世界知名的錦普縣咖啡廠組織工作臺(tái)

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)管理人Ralf Krieger對(duì)ABB產(chǎn)品的表現(xiàn)十分滿意，說(shuō)“和裝箱區(qū)的三臺(tái)機(jī)器人一樣，這三臺(tái)機(jī)器人也很快投入了使用?！边@是ABB項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)最愛聽的話——也許她們也會(huì)用這些漂亮的啤酒瓶缺仔莊慶祝吧。

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